ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001 Đơn vị máy tính robot

ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001 Đơn vị máy tính robot

Bộ điều khiển IRC5 chứa các thiết bị điện tử cần thiết để điều khiển bộ điều khiển, các trục bổ sung và thiết bị ngoại vi. Mô-đun IRC5 Drive có thể được kết nối với Tủ đơn, không phụ thuộc vào loại robot. Bộ chuyển mạch Ethernet cộng với cáp là phần cứng bổ sung duy nhất cần có. Mô-đun Drive về cơ bản được trang bị các bộ điều khiển cho 6 động cơ nhưng có thể được cung cấp kèm bộ điều khiển cho 3 động cơ tiếp theo. Mô-đun Drive hoàn chỉnh với bộ phân phối điện, máy biến áp, mạch công tắc tơ BẬT ĐỘNG CƠ kép, bộ làm mát, nguồn điện và máy tính trục.

Bộ điều khiển có một kênh nối tiếp tùy chọn (tùy chọn 970-1) RS232 để sử dụng vĩnh viễn, kênh này có thể được sử dụng làm điểm giao tiếp điểm tới điểm với máy in, thiết bị đầu cuối, máy tính và thiết bị khác. Kênh nối tiếp có thể được sử dụng ở tốc độ lên tới 115,2 kbit/s. Kênh RS232 có thể được chuyển đổi thành RS422 hoặc RS485 bằng bộ chuyển đổi. Các chế độ hoạt động sau đây được hỗ trợ: • RS422 • RS485 4 dây (song công hoàn toàn, Master)